Kioto Piliarožių festivalis arba aoi matsuri (葵祭) vyksta gegužės 15 d. ir yra viena iš trijų didžiųjų Kioto švenčių, gavusi pavadinimą nuo tradicinės šios šventės dekoracijos: piliarožių girliandomis puošiami arkliai ir jaučiai, dalyvaujantys tradiciniame Aoi matsuri parade, jų lapais dekoruojami šventiniai žmonių drabužiai. Minėtasis paradas – tai istorinės (Xa.) imperatoriaus pasiuntinių, nešančių žinią ir aukas iš rūmų į Šimogamo ir Kamigamo šintoistines maldyklas, eisenos inscenizacija. Kasmet eisena pajuda iš imperatoriaus rūmų Kioto senamiestyje 10:30 val ryte, o popiet, jai pasiekus Kamigamo maldyklą, prasideda renginys, kuriame šokami tradiciniai šokiai ir vyksta pasirodymai su žirgais.
